Bugüne kadar sadece solucan ve karınca gibi canlıların faaliyet gösterebileceği yeraltı, kara ve denizden sonra robotların yeni alanı olarak tanımlanıyor. Geçen sene başlayan Underminer (Kazıcı) programının bir sonucu olan robotlar, hiçbir insan yönlendirmesi olmadan yeraltında yön bulup ilerleyebiliyor.
Taktik avantaj
DARPA yetkililer özellikle virüs ya da terör gibi nedenlerden dolayı erişimin kısıtlı olduğu çevrelere yeraltından ilerleyerek taktiksel bir üstünlük kazanmak istediklerini ifade ediyorlar. Underminer programının yöneticisi Dr. Andrew Nuss, “Hedef noktasına yeraltında hızlıca ilerleyerek cephane yenileme, kurtarma gibi acil senaryolarda etkili olacağız.” diyor.
2.5 milyon dolar gibi görece düşük bir bütçeyle geliştirilen programda robotlar, bulundukları yer ile hedef nokta arasında tamamen otomasyon sistemi ile ilerliyor. Kara ve hava robotlarına göre çok daha esnek ve yumuşak bir dokuya sahip olan robotlar, çok sayıda eklemden oluştukları için toprak içerisinde daha hızlı hareket edebiliyor. Aslen solucan baz alınarak geliştirme yaptıklarını ifade eden Nuss, robotların çok gelişmiş kazma becerileriyle donatıldığını söylüyor. Robotlar önce zemini yumuşatmak için özel bir sıvı salgılıyor; ardından ultrason teknolojisi ile ilerliyor.
