Şanghay merkezli robotik şirketi Fourier, GRx insansı robot serisinin en son üyesi GR-2’yi tanıttı. Donanım, tasarım ve yazılım alanındaki dikkat çekici yeniliklerle donatılan GR-2, insansı robot teknolojisinde önemli bir adım olarak öne çıkıyor.
Yenilikçi donanım
GR-2, 12-Derece Serbestlik Derecesine sahip hassas elleri ve altı dokunsal sensörü sayesinde karmaşık görevleri daha yüksek bir hassasiyetle yerine getirebiliyor. Ayrıca, 175 cm boyunda ve 63 kg ağırlığında olan robot, 3 kg’lık yük taşıma kapasitesi sunuyor. Çıkarılabilir bataryası, iki katına çıkarılmış kapasitesi ile bir saatlik ek çalışma süresi sağlıyor.
Yeni entegre kablolama tasarımı, güç ve iletişim için daha düzenli bir yapı sunarken, kontrol sisteminin seri yapıya geçişi, hata ayıklamayı kolaylaştırıyor ve üretim maliyetlerini düşürüyor. GR-2, VR uzaktan kontrol, yol gösterici programlama ve doğrudan komut gibi öğretim modları ile zenginleştirilmiş bir kullanıcı deneyimi sunuyor.
Dinamik hareket ve yazılım geliştirme
FSA 2.0 Aktüatör sistemi, her eklem için özelleştirilmiş yedi ayrı aktüatör ile donatıldı ve 380 N.m’yi aşan tork sunarak, robotun çevikliğini artırıyor. Geliştiriciler, ROS gibi yaygın dillerle uyumlu yeni yazılım geliştirme kiti ile makine görüşü ve yol planlama gibi modüllere kolay erişim sağlıyor.
CEO Alex Gu, “GR-2, insansı robotikte geleceğe büyük bir adım,” diyor. Fourier, insan-robot iş birliğinde yeni standartlar belirleyerek, araştırmacılar ve işletmelerle bu yolculuğa çıkmayı hedefliyor. GR-2’nin lansmanı, insansı robotik alanındaki gelişmeleri bir üst seviyeye taşıyor.
